进盘光电没有检测到盘到位时（或者无盘时）传动一直行走，如果进盘光电检测到盘到位以后，按输入距离脉冲继续行走到设定距离停止，应该用什么指令在检测到信号后改变距离脉冲，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手册上好像说在一个扫描周期，出错

DRVA绝对定位指令

中断定位指令DDVIT

引用

引用第1楼升令君.于2020-07-09 08:46发表的  :
DRVA绝对定位指令

没有盘时确定不了目标距离，其目标距离或许是无限距离，或许是0-10000

引用

引用第2楼seafar于2020-07-09 09:03发表的  :
中断定位指令DDVIT

信捷XC2好像没这个指令

这种功能要求怎么着也的用一个XD5的，用XC2白费。

用PLSR  多段指令           设置为 三段   第一段  和第二段      无所谓   设定大概 就行了   第三段设为你要定长长度    程序开始运行时    未感应到产品   让指令在第一段和第二段之间 不停的切换        一但感应到产品   立即切换到第三段    走定长    即可

引用

引用第6楼小八哥于2020-07-10 11:15发表的  :
用PLSR  多段指令           设置为 三段   第一段  和第二段      无所谓   设定大概 就行了   第三段设为你要定长长度    程序开始运行时    未感应到产品   让指令在第一段和第二段之间 不停的切换        一但感应到产品   立即切换到第三段    走定长    即可

请问如何切换，切换当中会不会停顿，无盘时是无限运行，大概这样切换测试了一下，感应到产品时把第一段第二段脉冲数送0，数据不对，
LD  M8002
DMOV  频率  D300
DMOV  第一段脉冲暂设999999  D302
DMOV  频率  D304
DMOV  第2段脉冲暂设999999  D306
DMOV  频率  D308
DMOV  第三段定距离脉冲暂设5000  D310
FMOV K100  D20(加减速)  K4
DMOV K100 D20
LD M10(运行)
DPLSR D300 D20 Y0
LDP M8170
SET M11(执行下个动作)
RST M10

你理解错了    切换的时候  根据  信号  改变对应的寄存器的数值就好了                切换 不会停顿的     第一段  和第二段  就是来  完成无盘无限运行的    

第一段脉冲发送完成  就切换到第二段     第二段脉冲发送完成  就切换到第一段   不停的循环     但是无论是第一段 还是 第二段一但接收到EXT 信号        那么都切换到第三段  定长运行就可以了

相对定位可以满足你需求

  
怎么 所查到的手册是这样的