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河南张先生
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楼主
发表于: 2020-07-09 08:36
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进盘光电没有检测到盘到位时(或者无盘时)传动一直行走,如果进盘光电检测到盘到位以后,按输入距离脉冲继续行走到设定距离停止,应该用什么指令在检测到信号后改变距离脉冲,
LD M0
MOV K0 D2
PLSY D0 D2 Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手册上好像说在一个扫描周期,出错
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小八哥
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1楼
发表于: 2020-07-10 11:15
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用PLSR 多段指令 设置为 三段 第一段 和第二段 无所谓 设定大概 就行了 第三段设为你要定长长度 程序开始运行时 未感应到产品 让指令在第一段和第二段之间 不停的切换 一但感应到产品 立即切换到第三段 走定长 即可
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小八哥
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2楼
发表于: 2020-07-13 08:10
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你理解错了 切换的时候 根据 信号 改变对应的寄存器的数值就好了 切换 不会停顿的 第一段 和第二段 就是来 完成无盘无限运行的
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小八哥
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3楼
发表于: 2020-07-13 08:14
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第一段脉冲发送完成 就切换到第二段 第二段脉冲发送完成 就切换到第一段 不停的循环 但是无论是第一段 还是 第二段一但接收到EXT 信号 那么都切换到第三段 定长运行就可以了
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小八哥
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4楼
发表于: 2020-07-13 12:04
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你是XC的PLC?
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小八哥
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5楼
发表于: 2020-07-15 07:59
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XC的不行 换XD的可以
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