请问各位高工，我现在用的松下伺服通过减速机1:10带动链轮，链轮1圈转270mm,电子齿轮比设置P09/p10 =1/27，P08=0：电机就不动作，设置0：27电机反而能动，但比例错了，是我算的有问题吗？还是什么原因？请各位指点下

1:27是怎么来的？

直接把Pr008=2700，这样1个脉冲就是0.01MM

100/27  一个脉冲走0.01MM

引用

引用第2楼jinle520于2020-07-08 17:09发表的  :
直接把Pr008=2700，这样1个脉冲就是0.01MM

                 高手我想知道你是得出来0.01MM的，别人一圈270mm  ，一个脉冲0.01mm，你说PR008设定多少合适呢？

电子齿轮比好像有个范围的，以前用A4的时候我记得有个范围，超范围了功能不正常

引用

引用第1楼wuyun8559于2020-07-08 16:16发表的  :
1:27是怎么来的？

我按编码器分辨率为10000。来算的，1:10减速机，A6伺服电机编码器位8388608，算到P9：P10=2097152：675，不知到对不对？

引用

引用第3楼和谐共赢于2020-07-08 17:23发表的  :
100/27  一个脉冲走0.01MM

100:27也不行，当时我以为编码器分辨率为10000，A6不是

松下A5A6直接改参数P0.08，你的脉冲数就可以了，