hsl199
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楼主  发表于: 2020-07-08 11:13
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请问各位高工，我现在用的松下伺服通过减速机1:10带动链轮，链轮1圈转270mm,电子齿轮比设置P09/p10 =1/27，P08=0：电机就不动作，设置0：27电机反而能动，但比例错了，是我算的有问题吗？还是什么原因？请各位指点下
hsl199
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1楼  发表于: 2020-07-09 10:57
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引用
引用第1楼wuyun8559于2020-07-08 16:16发表的  :
1:27是怎么来的？

我按编码器分辨率为10000。来算的，1:10减速机，A6伺服电机编码器位8388608，算到P9：P10=2097152：675，不知到对不对？
hsl199
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2楼  发表于: 2020-07-09 11:01
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引用
引用第3楼和谐共赢于2020-07-08 17:23发表的  :
100/27  一个脉冲走0.01MM

100:27也不行，当时我以为编码器分辨率为10000，A6不是