叶开游侠
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楼主  发表于: 2020-07-07 02:08
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我用相对定位指令回原点 然后用一个接近开关 清除D8340里的数据  例如DMOV K0 D8340.然后手动用M1接通相对定位指令移动到一个位置，然后在触摸屏上按一个确认件，记录当前脉冲，然后先回原点之后，切换成自动用M15接通绝对定位指令，走这个脉冲数，然后走到与手动记录相同位置的时候 我监控D8340发现当前脉冲值并没有达到记录的脉冲值差了有10倍左右。但是如果我把手动的频率和自动的频率设置成一样的，那么手动记录位置之后再给自动走这个脉冲量就是准的。这是为什么？ [upload=1]
叶开游侠
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1楼  发表于: 2020-07-07 02:09
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下面是我写的梯形图
woshicq380
哇哇哇
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2楼  发表于: 2020-07-07 03:36
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这个是你机械零点并不是你软件零点造成的。
你的程序设计回零有问题，你以高速执行回零，当机械运行到接进开关X002时，停掉脉冲输出，这时执行机构是做不到马上停止的，它有一个减速运行最后才停止。这样实际位置就与程序位置有区别
你要这么写回零，就要在碰到接进开关后再走一段距离，然后再以爬行速度反方向回来，当碰到接进开关才能做为已回零完成，把D8340再清零
坚持总会有收获
阿火哥
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3楼  发表于: 2020-07-17 14:19
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厉害。
努力学习，提高工作效率，创造性的生活。
思念未央哈哈
死国之死神
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4楼  发表于: 2020-07-17 14:44
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回原点 指令他不香吗 为什么要这样写呢 搞不懂  
1104791697
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5楼  发表于: 2020-07-18 14:31
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我笑了 兄弟
小地主22
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6楼  发表于: 2020-07-18 18:39
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估计是以前没做过运动控制的新手    你这种回零方式只要一变回零速度零点就偏了的。用软件自带的回零指令吧，记得爬行速度别太快了
wenfuhe
科技以人为本。中国要想成为真正的强国，必须得尊重技术人员
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7楼  发表于: 2020-08-06 14:29
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你这样设计也可以不过分两段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原点和极限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原点立马减速，然后走一小段。然后再反向走速度减慢，碰到原点复位掉就可以了。
和谐共赢
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8楼  发表于: 2020-08-08 09:24
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引用
引用楼主叶开游侠于2020-07-07 02:08发表的 求助江湖救急 :
我用相对定位指令回原点 然后用一个接近开关 清除D8340里的数据  例如DMOV K0 D8340.然后手动用M1接通相对定位指令移动到一个位置，然后在触摸屏上按一个确认件，记录当前脉冲，然后先回原点之后，切换成自动用M15接通绝对定位指令，走这个脉冲数，然后走到与手动记录相同位置的时候 我监控D8340发现当前脉冲值并没有达到记录的脉冲值差了有10倍左右。但是如果我把手动的频率和自动的频率设置成一样的，那么手动记录位置之后再给自动走这个脉冲量就是准的。这是为什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原点回归指令或DSZR带搜索功能原点回归指令，试一试
251614755
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9楼  发表于: 2020-08-18 16:25
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使用回原点指令，完成后系统会自动清除当前值！