叶开游侠
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楼主  发表于: 2020-07-07 02:08
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我用相对定位指令回原点 然后用一个接近开关 清除D8340里的数据  例如DMOV K0 D8340.然后手动用M1接通相对定位指令移动到一个位置，然后在触摸屏上按一个确认件，记录当前脉冲，然后先回原点之后，切换成自动用M15接通绝对定位指令，走这个脉冲数，然后走到与手动记录相同位置的时候 我监控D8340发现当前脉冲值并没有达到记录的脉冲值差了有10倍左右。但是如果我把手动的频率和自动的频率设置成一样的，那么手动记录位置之后再给自动走这个脉冲量就是准的。这是为什么？ [upload=1]
woshicq380
哇哇哇
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1楼  发表于: 2020-07-07 03:36
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这个是你机械零点并不是你软件零点造成的。
你的程序设计回零有问题，你以高速执行回零，当机械运行到接进开关X002时，停掉脉冲输出，这时执行机构是做不到马上停止的，它有一个减速运行最后才停止。这样实际位置就与程序位置有区别
你要这么写回零，就要在碰到接进开关后再走一段距离，然后再以爬行速度反方向回来，当碰到接进开关才能做为已回零完成，把D8340再清零
坚持总会有收获