1，TBL指令问题，我的PLC是FX3U,我按照FX3U定位指令手册，用梯形图，STL指令，来驱动MR-J3-10A的饲服，都正常。
      但用到DTBL指令来做的时候，手动前进正常，后退十分慢，比我设定的爬行速度还慢。
      回原点时，不后退，前进，碰到前进限位M8343后,又后退，碰到近点后，还不停止，向爬行，一直爬行。要停止程序才停止。
      回原点是DSZR  X2 X2 YO Y4.
     麻烦请教一下是那里出问题了？重新按手册编程还是这样，就算是置位M8042，回原点时还是只向前移动。只有改变饲服的CW-CCW才向后走。

2，正在学习三菱的MODBUS通信，请教怎样理解MODBUS的两个通道？我意思是它是一主多从，但它怎么会有两个通道？
      另外，是怎样定义从站号的，MOV H11 M8401是从站协议，但如果有3个从站，我怎样知道那个是第3号从站呢？

从站协议应该是 MOV  H11  D8401,不是M8401，上面我搞错了。

DSZR  X2 X2 YO Y4.

这句不行吧，必须 是两个不同的限位。

版主，因为我用梯形图，和STL指令，都用DSZR X2 X2 YO Y4  这条指令是正常的。另外，在FX3U的定位手册里，有说接近点和零点可以是同一位置，具体怎么说的我要再查一下手册。