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楼主  发表于: 2020-06-24 23:35
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类似伺服电机的位置环，首先是速度环运动到目标值然后需要转换成位置环，现在转换的时候过冲严重

有没有懂得大神，有偿求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 张工
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1楼  发表于: 2020-06-25 19:31
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首先看下压力是否波动大，
安静凌月
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2楼  发表于: 2020-06-25 20:16
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PID过冲不是调节PID参数就好，其实过冲对于你这个看会不会往回走，如果可以 那就找到合适PID参数
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3楼  发表于: 2020-06-26 11:14
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引用
引用第1楼zhang850412于2020-06-25 19:31发表的  :
首先看下压力是否波动大，

压力没问题的，我现在调PID参数
朋友多了路好走!!!
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4楼  发表于: 2020-06-26 11:15
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引用
引用第2楼安静凌月于2020-06-25 20:16发表的  :
PID过冲不是调节PID参数就好，其实过冲对于你这个看会不会往回走，如果可以 那就找到合适PID参数

可以往回走啊，应该就是参数没调好，因为是用C#写的，公式也是网上找的，不知道怎么回事微分设置成0.001他的输出变化都很大
朋友多了路好走!!!