爱家爱china
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楼主  发表于: 2020-06-24 23:35
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类似伺服电机的位置环，首先是速度环运动到目标值然后需要转换成位置环，现在转换的时候过冲严重

有没有懂得大神，有偿求助
朋友多了路好走!!!
安静凌月
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1楼  发表于: 2020-06-25 20:16
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PID过冲不是调节PID参数就好，其实过冲对于你这个看会不会往回走，如果可以 那就找到合适PID参数