finiiy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 641 点
下载积分: 5951 分
在线时间: 421(小时)
注册时间: 2013-07-25
最后登录: 2024-11-02
查看finiiy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-05-10 10:27
只看楼主 | 小 中 大
各位大神：
     目前因为项目在定位过程中，经常需要中途停止当前的定位。因为如果检测定位途中有物料就必须转为速度模式来控制。
JEC定位停止后依然记忆着上次定位。望各位大神能伸出援手。
   感谢。
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-10-14
查看cythyx的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-05-10 11:15
只看该作者 | 小 中 大
你的定位指令用绝对定位指令就行，比如你绝对定位到100，中途停止了，伺服暂停。
然后继续执行绝对定位100就没问题啊，就不用考虑你停的位置。
finiiy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 641 点
下载积分: 5951 分
在线时间: 421(小时)
注册时间: 2013-07-25
最后登录: 2024-11-02
查看finiiy的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-05-10 11:28
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼cythyx于2020-05-10 11:15发表的  :
你的定位指令用绝对定位指令就行，比如你绝对定位到100，中途停止了，伺服暂停。
然后继续执行绝对定位100就没问题啊，就不用考虑你停的位置。

假设我在绝对定位50停止了，我需要切换速度模式，这个时候怎么做，大哥能做个案例吗，跪求
plc初学者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 199 点
下载积分: 736 分
在线时间: 212(小时)
注册时间: 2018-01-17
最后登录: 2024-09-30
查看plc初学者的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-05-10 22:03
只看该作者 | 小 中 大
位置模式切换速度模式伺服电机必须停下来后才能切换。
finiiy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 641 点
下载积分: 5951 分
在线时间: 421(小时)
注册时间: 2013-07-25
最后登录: 2024-11-02
查看finiiy的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-05-11 05:53
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼plc初学者于2020-05-10 22:03发表的  :
位置模式切换速度模式伺服电机必须停下来后才能切换。

具体能提供程序吗？
plc初学者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 199 点
下载积分: 736 分
在线时间: 212(小时)
注册时间: 2018-01-17
最后登录: 2024-09-30
查看plc初学者的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-05-11 08:29
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼finiiy于2020-05-11 05:53发表的  :

具体能提供程序吗？

这个很简单的，无非一个停止，一个切换模式。你看一下手册就知道了。其实我是想说既然要用速度模式为什么一开始不用速度模式。这样动作看起来不是更加舒服。
龙达工控萌新
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1122 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-10-25
最后登录: 2024-04-22
查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-05-11 09:15
只看该作者 | 小 中 大
关注
987993472
做一个不断学习的工控男？
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 84 点
下载积分: 976 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2019-09-05
最后登录: 2024-09-29
查看987993472的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-05-11 09:23
只看该作者 | 小 中 大
伺服停止了，你把伺服的模式设置成速度模式就可以了呀
不断学习
wmswangwww
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 261 点
下载积分: 8347 分
在线时间: 265(小时)
注册时间: 2012-01-04
最后登录: 2024-11-05
查看wmswangwww的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-05-11 09:54
只看该作者 | 小 中 大
你这种情况与制片类似，从网上下个制片机程序看看，很方便控制
finiiy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 641 点
下载积分: 5951 分
在线时间: 421(小时)
注册时间: 2013-07-25
最后登录: 2024-11-02
查看finiiy的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-05-12 21:49
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼wmswangwww于2020-05-11 09:54发表的  :
你这种情况与制片类似，从网上下个制片机程序看看，很方便控制

求案例
hongsenmu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 133 点
下载积分: 637 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2016-08-01
最后登录: 2024-11-01
查看hongsenmu的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-05-30 19:00
只看该作者 | 小 中 大
将这个信号Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再将这个信号ON，切换速度模式