引用引用第9楼zhangyajun于2020-05-09 17:14发表的 :焊耳带机的送料用相对定位,1圈刚好走3格,1格发10000个脉冲,如果走绝对定位,那走第四格发多少脉冲?另外想问一下,送料伺服每次回原点,格状态就会发生变化,会多焊一个或少焊一个。