zhujiyuan
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楼主  发表于: 2020-04-29 14:08
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在一块板上有10 x10 一百个1mm直径的铜盘，铜盘上有锡层，但锡层及形状不规则，反光不同，无法识别其铜盘圆中心点。能不能将CCD设置成模糊识别？我的意思是只需要它识别是一个圆就行，然后定圆中心点坐标。大家有好方法介绍吗？谢谢！
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1楼  发表于: 2020-04-29 14:58
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上原图 我看下
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linmaker
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2楼  发表于: 2020-04-29 16:52
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无图无真相。。。
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3楼  发表于: 2020-04-30 09:02
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描述：产品照片
图片：
产品图片如下：
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乐听海
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4楼  发表于: 2020-04-30 09:24
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通过改变光源 及镜头 可以改善拍照效果， 识别可以用几何识别圆
linmaker
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5楼  发表于: 2020-04-30 09:36
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产品上是不是有膜？这右边中间部分的膜有些影响。
另外再改善下打光，是可以按铜盘的圆心定位的。
算法工具处理如下：

  
  
  
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6楼  发表于: 2020-04-30 09:51
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也试了下轮廓找圆，也是可以的，但成像质量还是得改善下，不然稳定性会不好。
成像质量方面相机的分辨率2000万，再计算下精度要求，镜头和光源再改善下。

[ 此帖被linmaker在2020-05-03 15:46重新编辑 ]
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7楼  发表于: 2020-04-30 12:43
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六楼你好！轮廓识别是不是只有3D相机才能实现识别圆中心，定坐标？普通的相机能否实现吗？谢谢！
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8楼  发表于: 2020-04-30 13:00
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这种只是需要定位每个工作表面的圆心位置，不用3D相机，普通的2D相机就可以了。
从图上看，工件有一定的高度，所以需要镜头有一定的景深。目前这张图片拍的左上角有点模糊，这是由于景深不足造成的。
所以更换景深更大的远心镜头效果会好很多，不过这么大视野的远心镜头价格比较贵。这就是典型的用价格换精度的考虑了。
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    9楼  发表于: 2020-05-03 15:01
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    工控剑侠666
    天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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    10楼  发表于: 2020-05-03 16:38
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    都是大神啊，厉害
    工控人加油
    seafar
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    11楼  发表于: 2020-05-04 08:30
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    枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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