在一块板上有10 x10 一百个1mm直径的铜盘，铜盘上有锡层，但锡层及形状不规则，反光不同，无法识别其铜盘圆中心点。能不能将CCD设置成模糊识别？我的意思是只需要它识别是一个圆就行，然后定圆中心点坐标。大家有好方法介绍吗？谢谢！

无图无真相。。。

产品上是不是有膜？这右边中间部分的膜有些影响。
另外再改善下打光，是可以按铜盘的圆心定位的。
算法工具处理如下：

  
  
  

也试了下轮廓找圆，也是可以的，但成像质量还是得改善下，不然稳定性会不好。
成像质量方面相机的分辨率2000万，再计算下精度要求，镜头和光源再改善下。

这种只是需要定位每个工作表面的圆心位置，不用3D相机，普通的2D相机就可以了。
从图上看，工件有一定的高度，所以需要镜头有一定的景深。目前这张图片拍的左上角有点模糊，这是由于景深不足造成的。
所以更换景深更大的远心镜头效果会好很多，不过这么大视野的远心镜头价格比较贵。这就是典型的用价格换精度的考虑了。