xu501
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楼主  发表于: 2020-04-27 15:14
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以前没用过伺服，前两天用欧姆龙R88D-KN01-ECT伺服，连电脑做试验，USB连接正常，无报警，试运行时显示SERVO NOT READY，始终不运行。再试ETHERCAT通讯，用TWINCAT2连接，只要一建立通讯，就报错误90，通讯设置错误，此时参数读写都正常，就是无法通过控制字来控制伺服运行。就上面的问题请教一下大家，哪里不对。
xiaoyong898
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1楼  发表于: 2020-04-27 16:59
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SERVO NOT READY 伺服没有准备好，接线问题
xu501
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2楼  发表于: 2020-04-28 12:23
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看了下手册，不需要接线吧。