以前没用过伺服，前两天用欧姆龙R88D-KN01-ECT伺服，连电脑做试验，USB连接正常，无报警，试运行时显示SERVO NOT READY，始终不运行。再试ETHERCAT通讯，用TWINCAT2连接，只要一建立通讯，就报错误90，通讯设置错误，此时参数读写都正常，就是无法通过控制字来控制伺服运行。就上面的问题请教一下大家，哪里不对。

看了下手册，不需要接线吧。