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伺服分子分母计算
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huiming
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楼主
发表于: 2020-04-27 09:05
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由于机构复杂,有减速机,同步轮,丝杆: 在减速机齿轮比,同步轮,丝杆导程未知情况下,已知电机分辨率为131072,PLC发送10000脉冲数,测量工件实际运行距离为100mm 如何求伺服分子,分母是多少,请问大家如何计算。
士林变频器代理 18312516885
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huiming
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1楼
发表于: 2020-04-27 09:11
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10000=131072*(分子/分母)=100mm,所以伺服设置 分子为100,分母为131072。这样对吗?
士林变频器代理 18312516885
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2楼
发表于: 2020-04-27 22:05
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为什么不让电机转一圈呢,电机转动一圈执行部分最终行走的位置分子131072
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优屹课堂
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3楼
发表于: 2020-04-28 09:14
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用户被禁言,该主题自动屏蔽!
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dh0010
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4楼
发表于: 2020-04-28 12:32
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没有减速比,导程,这样算不出来
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鳄鱼头518
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5楼
发表于: 2020-04-28 13:12
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就靠这两个参数,求是求不出来的,但是保持这个状态查一下伺服驱动的电子齿轮比是可以看出来的
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