huiming
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楼主  发表于: 2020-04-27 09:05
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由于机构复杂，有减速机，同步轮，丝杆：  在减速机齿轮比，同步轮，丝杆导程未知情况下，已知电机分辨率为131072，PLC发送10000脉冲数，测量工件实际运行距离为100mm 如何求伺服分子，分母是多少，请问大家如何计算。
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光明使者——装电灯的
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1楼  发表于: 2020-04-27 22:05
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为什么不让电机转一圈呢，电机转动一圈执行部分最终行走的位置分子131072