老师们小弟现在自学一些电气知识，这两天有两个问题不太明白：
1.伺服定位模块。为什么有的伺服控制器直接跟PLC连接，或者伺服控制器直接跟运动控制卡连接。有的伺服跟PLC中间还要加个定位模块呢？
2.PLC接线问题。我之前看到的别人的图纸。按钮开关跟PLC连接是：0V----按钮-----PLC，前两天在论坛里看到一个小伙伴发的别的培训机构的图纸，却是24V+ ----按钮------PLC
这两种都能吗还是根据PLC厂家型号不同来相应接？

1，看需求，不同的伺服吧，反正我看到的大部分伺服都可以直接连plc，
2，plc 是npn还是是pnp，两种是不一样的接线

感谢感谢

以三菱为例，A的SV就可以直接和FX的PLC直接连接，也可以加定位模块，增加高级功能，比如插补，同步什么鬼的。
B系列的就是要加模块的。

1、有些PLC本体支持高速脉冲输出就不用定位模块，有些不支持就需要加定位模块。跟控制卡链接，也估计是因为控制卡支持脉冲输出。
2、同2楼所说，输入输出一般有共阴极和共阳极两种，种类不同，PLC对应得接法也不同，视情况而定。