引用

引用第8楼dh0010于2020-08-12 16:31发表的  :


就是先设定伺服收到 PLC一个命令脉冲(脉冲当量)，对应机械末端的移动距离，称为1个PUU（使用者单位），然后可以根据机械的尺寸与减速比自动算出伺服的电子齿轮比，而不是设定伺服电机转一圈需要收到几个命令脉冲。因为做控制针对的是机械末端的位置，至于电机转了几圈不重要。