mv0099
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楼主  发表于: 2020-04-08 12:47
分享=> 齿轮比计算工具(丝杆,分度盘,皮带)


输入命令单位PUU,机械尺寸/减速比与编码器解析即可算出伺服电子齿轮比
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    mv0099
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    1楼  发表于: 2021-03-25 13:17
    引用
    引用第8楼dh0010于2020-08-12 16:31发表的  :


    就是先设定伺服收到 PLC一个命令脉冲(脉冲当量),对应机械末端的移动距离,称为1个PUU(使用者单位),然后可以根据机械的尺寸与减速比自动算出伺服的电子齿轮比,而不是设定伺服电机转一圈需要收到几个命令脉冲。因为做控制针对的是机械末端的位置,至于电机转了几圈不重要。