引用

引用第3楼yl116645于2020-03-17 06:26发表的  :
第一次跑完隔0.02s，计算第一次跑98%的编码器反馈值和定位值的误差，然后再加上2%的值以低速跑。这样虽然程序跑两段看起来还是一段没有停顿，不耽误送料时间。
这种思路程序会比较简单，而且精度有保障。叫立即补偿或者动态补偿。