老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2020-02-22 16:18
本人第一次用200SMART   现在发现个问题,请用过运动控制功能的前辈解惑,CPU刚上电,读取    定位完成信号,回原点完成信号     全都是1,请问这个怎么处理。感谢!!1
阿树
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1楼  发表于: 2020-02-24 14:23
好像200SMART 定位完成没有标志位,建议采用当前位置值来判断。
爱家爱china
爱家爱china
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2楼  发表于: 2020-02-24 22:00
建议用DONE标志位+比较指令(当前位置和目标位置)来实现
朋友多了路好走!!!
徐晓煜
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3楼  发表于: 2020-02-25 21:53
我虽然不是很懂西门子的,但是定位完成标志位的上升沿不能用吗?这样势必要执行过定位才会有信号的。