mylover132
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楼主  发表于: 2020-02-20 17:11
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使用FX3U plc   ，因为点位不够，使用一个编码器控制12个电机，每次控制一个，行走一点距离停止，距离可调整。请大神帮忙。
cythyx
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1楼  发表于: 2020-02-20 17:37
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这个问题是难在机械设计上吧，如果你的机械结构没问题的话就很简单，增量型就行，启动每个电机前记录脉冲值，启动后与之前记录的值相减，取绝对值，超过你设置的值就停止。而你设置的值就是行走距离。