liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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楼主  发表于: 2019-12-09 09:40
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请教一下各位大佬们,扭矩模式的时候我要如何控制伺服电机的转速?是设置伺服驱动器的哪一个参数,手册找了好久了实在是没找到这个参数在哪里设置.还请知道的大佬告知一下,非常感谢!
搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点
rubin_pan
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1楼  发表于: 2019-12-09 10:16
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扭矩调大速度就上升了，扭矩调小速度就就下降了。如果要控制速度就要改成速度模式。
楼主留言：
但是我感觉如果还点负载的话速度就很慢了,而且我电压输出是10V输出了,但是感觉力矩完全没有达到位置模式时的力矩,请教一下这是怎么回事?
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    ssj1508
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    2楼  发表于: 2019-12-13 11:15
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    负载阻力一定时，电机扭矩大当然速度要快了，你的想法可能没到位，再想想哪种方式适合你