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playps21018
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楼主  发表于: 2019-12-04 18:25
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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

目前設定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大
daizhi
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1楼  发表于: 2019-12-05 12:35
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例如


  
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  • 下载积分:+1(playps21018) 热心助人！
    playps21018
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    2楼  发表于: 2019-12-05 16:01
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    引用
    引用第1楼daizhi于2019-12-05 12:35发表的  :
    例如 [attachment=239284]
    [attachment=239285]  


    先感謝這位弟兄的回覆

    所以一般我們 照手冊計算後

    PE05:= 32768
    PE04:= 3125
    PE35:= 5
    PE34:= 1

    ==============================================

    但這設備的齒比 計算出來後 PE05分母大於65535  無法設定

    不知有何解??
    uthman
    QQ:3749615
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    3楼  发表于: 2019-12-05 18:01
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    按说明书计算结果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16
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    4楼  发表于: 2019-12-05 19:19
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    引用
    引用第3楼uthman于2019-12-05 18:01发表的  :
    按说明书计算结果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16


    !!

    小弟資質愚昧, 怎算不出這值....
    723512949
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    5楼  发表于: 2019-12-06 10:04
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    这个我用过，按照手册上算法约分就可以了没有问题的，但是不能用每转脉冲数PA05，每转脉冲数还是根据伺服电机的编码器算出来的值，只能设电子齿轮比。
    723512949
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    6楼  发表于: 2019-12-06 10:06
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    减速比和分辨率、脉冲数都可以动的
    playps21018
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    7楼  发表于: 2019-12-06 10:21
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    目前還是會跳AL 42.8, 位置偏差過大

    持續苦惱中  
    playps21018
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    8楼  发表于: 2019-12-07 08:18
    只看该作者 | 小 中 大
    自頂...
    playps21018
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    9楼  发表于: 2019-12-10 16:52
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    還是無解
    daizhi
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    10楼  发表于: 2019-12-10 20:58
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    先看看这里
    472203351
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    11楼  发表于: 2019-12-11 08:01
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    [ 此帖被472203351在2019-12-11 08:09重新编辑 ]
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