• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
playps21018
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 111 点
下载积分: 504 分
在线时间: 79(小时)
注册时间: 2016-04-26
最后登录: 2024-10-16
查看playps21018的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-12-04 18:25
只看楼主 | 小 中 大
MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對式Encoder : 0.05um

想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

目前設定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經照手冊的方式了.. 還是無解
感謝各位大大
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-12-05 12:35
只看该作者 | 小 中 大
例如


  
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(playps21018) 热心助人！
    playps21018
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 111 点
    下载积分: 504 分
    在线时间: 79(小时)
    注册时间: 2016-04-26
    最后登录: 2024-10-16
    查看playps21018的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2019-12-05 16:01
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼daizhi于2019-12-05 12:35发表的  :
    例如 [attachment=239284]
    [attachment=239285]  


    先感謝這位弟兄的回覆

    所以一般我們 照手冊計算後

    PE05:= 32768
    PE04:= 3125
    PE35:= 5
    PE34:= 1

    ==============================================

    但這設備的齒比 計算出來後 PE05分母大於65535  無法設定

    不知有何解??
    uthman
    QQ:3749615
    级别: 家园常客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 453 个
    工控威望: 813 点
    下载积分: 2739 分
    在线时间: 771(小时)
    注册时间: 2007-10-25
    最后登录: 2024-11-22
    查看uthman的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2019-12-05 18:01
    只看该作者 | 小 中 大
    按说明书计算结果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(playps21018) 真诚感谢！
    playps21018
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 111 点
    下载积分: 504 分
    在线时间: 79(小时)
    注册时间: 2016-04-26
    最后登录: 2024-10-16
    查看playps21018的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2019-12-05 19:19
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼uthman于2019-12-05 18:01发表的  :
    按说明书计算结果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16


    !!

    小弟資質愚昧, 怎算不出這值....
    723512949
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 47 个
    工控威望: 140 点
    下载积分: 510 分
    在线时间: 21(小时)
    注册时间: 2019-05-20
    最后登录: 2024-09-04
    查看723512949的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2019-12-06 10:04
    只看该作者 | 小 中 大
    这个我用过，按照手册上算法约分就可以了没有问题的，但是不能用每转脉冲数PA05，每转脉冲数还是根据伺服电机的编码器算出来的值，只能设电子齿轮比。
    723512949
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 47 个
    工控威望: 140 点
    下载积分: 510 分
    在线时间: 21(小时)
    注册时间: 2019-05-20
    最后登录: 2024-09-04
    查看723512949的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2019-12-06 10:06
    只看该作者 | 小 中 大
    减速比和分辨率、脉冲数都可以动的
    playps21018
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 111 点
    下载积分: 504 分
    在线时间: 79(小时)
    注册时间: 2016-04-26
    最后登录: 2024-10-16
    查看playps21018的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2019-12-06 10:21
    只看该作者 | 小 中 大
    目前還是會跳AL 42.8, 位置偏差過大

    持續苦惱中  
    playps21018
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 111 点
    下载积分: 504 分
    在线时间: 79(小时)
    注册时间: 2016-04-26
    最后登录: 2024-10-16
    查看playps21018的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2019-12-07 08:18
    只看该作者 | 小 中 大
    自頂...
    playps21018
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 20 个
    工控威望: 111 点
    下载积分: 504 分
    在线时间: 79(小时)
    注册时间: 2016-04-26
    最后登录: 2024-10-16
    查看playps21018的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2019-12-10 16:52
    只看该作者 | 小 中 大
        
    還是無解
    daizhi
    一师一地一时一法
    级别: VIP会员

    精华主题: 0
    发帖数量: 1470 个
    工控威望: 1376 点
    下载积分: 3900 分
    在线时间: 2976(小时)
    注册时间: 2007-05-31
    最后登录: 2023-11-27
    查看daizhi的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2019-12-10 20:58
    只看该作者 | 小 中 大
    先看看这里
    472203351
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 55 个
    工控威望: 116 点
    下载积分: 736 分
    在线时间: 25(小时)
    注册时间: 2019-03-06
    最后登录: 2024-10-29
    查看472203351的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2019-12-11 08:01
    只看该作者 | 小 中 大
    00000
    [ 此帖被472203351在2019-12-11 08:09重新编辑 ]
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go