kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 208(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2024-11-30
查看kylew的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-10-26 08:36
只看楼主 | 小 中 大
图片：
一般控制伺服是走直线相对或绝对定位，但要伺服电机带动环形带走圆周运动，环形带旋转一周后要求伺服位置值归零！这个要怎么做呢？我现在做法是将AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋转一周后写入0，但这个值写入不了！请问有其它的方法么？
kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 208(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2024-11-30
查看kylew的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-10-26 08:52
只看该作者 | 小 中 大
补充下：用西门子，三菱伺服都有这样的一个问题，就是伺服电机做圆周定位，不管之前伺服电机顺转，反转了多少圈，要定位一个角度，如何快速定位到这一角度！
我看到数控车床有主轴做圆周定位的（0~360°)，不知道普通伺服电机如何实现！
kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 208(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2024-11-30
查看kylew的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-10-28 10:09
只看该作者 | 小 中 大
有没有大佬帮忙解答一下呀，这个问题怎么解决？
chenhui12
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 137 点
下载积分: 4926 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2017-10-16
最后登录: 2024-12-21
查看chenhui12的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-10-28 11:45
只看该作者 | 小 中 大
先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     
kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 208(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2024-11-30
查看kylew的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-10-28 12:39
只看该作者 | 小 中 大
问题是这个零清不了啊，它系统内部不可改写。除非再次回原点可以清零。
wwjfsk
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 191 点
下载积分: 935 分
在线时间: 440(小时)
注册时间: 2014-04-20
最后登录: 2024-12-22
查看wwjfsk的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-10-31 22:23
只看该作者 | 小 中 大
图片：
希望对你有帮助
附件： 运动控制指令例程.rar (28 K) 下载次数:383
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(leisure) 感谢分享！
    十月几川
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 131 个
    工控威望: 307 点
    下载积分: 7635 分
    在线时间: 30(小时)
    注册时间: 2018-02-01
    最后登录: 2024-11-14
    查看十月几川的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2019-11-04 16:56
    只看该作者 | 小 中 大
    楼上说的对