kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 209(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2025-02-20
查看kylew的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-10-26 08:36
全看 | 小 中 大
图片：
一般控制伺服是走直线相对或绝对定位，但要伺服电机带动环形带走圆周运动，环形带旋转一周后要求伺服位置值归零！这个要怎么做呢？我现在做法是将AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋转一周后写入0，但这个值写入不了！请问有其它的方法么？
kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 209(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2025-02-20
查看kylew的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-10-26 08:52
全看 | 小 中 大
补充下：用西门子，三菱伺服都有这样的一个问题，就是伺服电机做圆周定位，不管之前伺服电机顺转，反转了多少圈，要定位一个角度，如何快速定位到这一角度！
我看到数控车床有主轴做圆周定位的（0~360°)，不知道普通伺服电机如何实现！
kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 209(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2025-02-20
查看kylew的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-10-28 10:09
全看 | 小 中 大
有没有大佬帮忙解答一下呀，这个问题怎么解决？
kylew
kylew
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 107 个
工控威望: 214 点
下载积分: 534 分
在线时间: 209(小时)
注册时间: 2010-08-08
最后登录: 2025-02-20
查看kylew的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-10-28 12:39
全看 | 小 中 大
问题是这个零清不了啊，它系统内部不可改写。除非再次回原点可以清零。