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楼主  发表于: 2019-10-26 08:36
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一般控制伺服是走直线相对或绝对定位，但要伺服电机带动环形带走圆周运动，环形带旋转一周后要求伺服位置值归零！这个要怎么做呢？我现在做法是将AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋转一周后写入0，但这个值写入不了！请问有其它的方法么？
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1楼  发表于: 2019-10-26 08:52
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补充下：用西门子，三菱伺服都有这样的一个问题，就是伺服电机做圆周定位，不管之前伺服电机顺转，反转了多少圈，要定位一个角度，如何快速定位到这一角度！
我看到数控车床有主轴做圆周定位的（0~360°)，不知道普通伺服电机如何实现！
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2楼  发表于: 2019-10-28 10:09
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有没有大佬帮忙解答一下呀，这个问题怎么解决？
chenhui12
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3楼  发表于: 2019-10-28 11:45
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先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     
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4楼  发表于: 2019-10-28 12:39
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问题是这个零清不了啊，它系统内部不可改写。除非再次回原点可以清零。
wwjfsk
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5楼  发表于: 2019-10-31 22:23
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图片：
希望对你有帮助
附件： 运动控制指令例程.rar (28 K) 下载次数:383
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    6楼  发表于: 2019-11-04 16:56
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    楼上说的对