penginginten
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 3239 点
下载积分: 2148 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2019-04-08
最后登录: 2024-08-17
查看penginginten的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-22 16:26
知道一段距离1米,怎么计算启动速度和中间速度与结束速度?并且电机行走的时间是最短的
苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 991 个
工控威望: 5696 点
下载积分: 139 分
在线时间: 516(小时)
注册时间: 2019-07-04
最后登录: 2024-11-15
查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-22 17:19
启动速度100和中间速度 800与结束速度100      
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
penginginten
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 3239 点
下载积分: 2148 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2019-04-08
最后登录: 2024-08-17
查看penginginten的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-07-23 08:27
一楼那个距离只是一个举例,如果是20米的距离或25米的距离呢?这个最佳的时间和速度怎么在程序中自动算出来,并且定位误差在0.1cm以内
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 599 个
工控威望: 727 点
下载积分: 1673 分
在线时间: 397(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-11-07
查看受不了了的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-07-23 09:08
自己做梯形加速曲线?
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 204 个
工控威望: 299 点
下载积分: 2904 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-11-15
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-07-23 11:19
这里涉及三个或更多变量,距离L,时间T,速度V,加速度a
L=VT,根据vt图,可规划成三角形和梯形两种运动形式
1、只知道一个条件是不行的
2、运动时间与最高速度,加速度都有关