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求雅马哈机械手与FX3U通信方案
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wjm111
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楼主
发表于: 2019-07-18 16:24
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求雅马哈(RCX340)与FX3U通讯,需要在触摸屏上手动校准点位并可以修改存储机械手点位数据。
谢谢!
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宿迁电工
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1楼
发表于: 2019-07-18 17:48
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好像不可以
长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
吸塑机,轴承合套仪程序开发
专业外协
TEL:13815796487(微信同号)
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焦刘吉
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2楼
发表于: 2019-07-18 22:22
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1.可以走串口通信,3U本体做
2.可以轴CC-LINK,3U cc-link做
3.你不是搞C#的吗,可以借助上位机,点位直接外部校准直接搞到控制器里,3U直接IO驱动就行
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wjm111
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3楼
发表于: 2019-07-19 09:53
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客户要求用触摸屏+PLC+机械手,RS232的话是用“RS”指令?
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wjm111
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4楼
发表于: 2019-07-19 09:58
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有谁做过类似的项目,麻烦提供一点建议!
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keeplearning
mark
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5楼
发表于: 2019-07-19 10:03
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3U串口发送机械手的远程命令可以走无协议通信或者MODBUS
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lcc160811204
工控人生路慢慢!
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6楼
发表于: 2019-07-19 10:04
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能买个雅马哈机械手示教器就好了
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我看到你了
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7楼
发表于: 2019-07-19 10:07
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应该不行吧,没见过哪家的控制器会开放示教接口
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wjm111
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8楼
发表于: 2019-07-19 12:24
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雅马哈机械手不支持MODBUS
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adnnin
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9楼
发表于: 2019-07-19 13:56
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搞不了,我问过雅马哈,没见过哪家的控制器会开放示教接口
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wjm111
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10楼
发表于: 2019-07-19 14:31
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“机械手的远程命令可以走无协议通信”想用这方案试一下,听说台达,松下PLC是可以
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焦刘吉
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11楼
发表于: 2019-07-20 18:38
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机械手的远程命令可以,支持报文手册上为准记得带上结束符就行
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