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求雅马哈机械手与FX3U通信方案
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wjm111
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楼主
发表于: 2019-07-18 16:24
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求雅马哈(RCX340)与FX3U通讯,需要在触摸屏上手动校准点位并可以修改存储机械手点位数据。
谢谢!
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焦刘吉
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1楼
发表于: 2019-07-18 22:22
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1.可以走串口通信,3U本体做
2.可以轴CC-LINK,3U cc-link做
3.你不是搞C#的吗,可以借助上位机,点位直接外部校准直接搞到控制器里,3U直接IO驱动就行
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焦刘吉
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2楼
发表于: 2019-07-20 18:38
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机械手的远程命令可以,支持报文手册上为准记得带上结束符就行
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