cxz494745236
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 114 点
下载积分: 707 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2017-02-10
最后登录: 2022-01-15
查看cxz494745236的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-01 15:12
只看楼主 | 小 中 大
其中有两台要同时动作（不同的距离），之前一直正常，可以两台一起动作，但是最近经常出现一台走一台不走的情况。

就是发了脉冲就是不走，电机有上电锁紧的。

求助各位大神，帮帮忙。
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-12-22
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-02 09:44
只看该作者 | 小 中 大
就几句话谁知道是怎么回事，你用插补模式还是单独运行的模式？
楼主留言：
单独控制
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8103 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-12-09
查看小侯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-07-02 09:59
只看该作者 | 小 中 大
能夠單獨動作看看嗎
看起來是另一台控制線路CN1有問題
你可以在發送時同時監視伺服馬達是否有收到
如果脈衝有下指令發送但是沒接收到
是這樣查查你CN1接頭有沒有焊好
楼主留言：
有下发脉冲，指令显示已经接收到，就是没动，那我检查一下您说的这个问题，谢谢啦
liu273323702
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 2 个
工控威望: 120 点
下载积分: 461 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2013-04-15
最后登录: 2024-10-24
查看liu273323702的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-07-02 17:25
只看该作者 | 小 中 大
联系我QQ273323702
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-12-22
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-07-04 10:17
只看该作者 | 小 中 大
单控你可以试一下一种方法，就是你先把所要走的行程先写进去，然后延时0.3S在置位定位运行标志。我之前遇到过，这样的方法完美解决。