引用

引用第21楼anlyl2014于2019-06-22 17:28发表的  :
6楼，10楼说的都对，这种程序不要想太多，不要什么先进先出指令，用步进指令就能很好的实现自动加料动作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步进S0,中做检测，X0--1号没料；X1==2号没料；X2=3号没料；X3=4号没料；
2.当任何一个没料，例如，X1＝ON,程序会自动跳到加料动作步，例如，S20，程序对2号进行加料，加满料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判断；
3.就算多个没料信号同时出现，因程序是扫描执行的，程序先扫到先跳到加料程序，也不会出错。

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引用第11楼wangnaizhi于2019-06-21 08:39发表的  :

你这个是没有缓存的状态 如果出现你放料的过程中 其他的显示没有料 你的逻辑上就会有BUG

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引用第28楼hsqknx于2019-06-23 18:04发表的  :

估计你没明白轮询怎么做

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引用第31楼wangnaizhi于2019-06-24 10:28发表的  :

不是说你轮询方式不可以做 只是轮询存在逻辑BUG 虽然现场这种BUG是不会影响实际使用  而且你找到一个没有料了以后 该怎么处理呢  不轮询了？ 肯定还是要去轮询的 一直轮询 肯定需要就数据进行缓存 它这边对补料以外的其它仓位先后顺序数据需要进行缓存  或者你这边轮询机制需要进行合理设计