引用

引用第21楼anlyl2014于2019-06-22 17:28发表的  :
6楼，10楼说的都对，这种程序不要想太多，不要什么先进先出指令，用步进指令就能很好的实现自动加料动作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步进S0,中做检测，X0--1号没料；X1==2号没料；X2=3号没料；X3=4号没料；
2.当任何一个没料，例如，X1＝ON,程序会自动跳到加料动作步，例如，S20，程序对2号进行加料，加满料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判断；
3.就算多个没料信号同时出现，因程序是扫描执行的，程序先扫到先跳到加料程序，也不会出错。