这就是简单做法啊，

不然就用字移位自己写一个先进先出功能，把空的对应号初始化进连续字，计数，移出一个就计数减1，后来有空的号加在后面，并计数加1，同时可以排除已有的号，这样5个连续字就够了

先把每一个仓赐一个固定值，再做有一优权输入功能的程序，用左移或右移指令依次把要求补料的仓对应值存入D0---D4中，再用左移或右移指令做按顺序把各个仓的值和D0---D4比较的程序，相等的仓值下料，一个仓下料完成后用下降沿信号移位，这里用了两个用左移或右移指令而且移位条件是不同的。

你可以定义 ABCDE 5个仓为12345仓 然后寄存器D0~D~~去保存料仓无料的先后顺序 从D0往上开始排 有一个没有料了就自己去寻D0~~以上的空位 每次补料位置就看D0里面的值 补好一个料后就用循环右移指令对数据处理一下 具体的需要用的多少的缓冲寄存器 需要看你进料和缺料的速度了

shi2999提出方案是正确的，它是我们去年为当地一大型企业做的PP粒料多仓室自动补料系统方案。

这是有一优权输入功能的程序的一部分

来向大神学习

每次发出下料请求时，按流水式切换M25---M21(导通一位就上一位复位,只导一个触点）M25导通时只输入D0的值，M24导通时只输入D1的值。。。。。。。。。

再用流水式比较D0----D4的值属于哪个仓室，就输出对应等值一行的继电器，直到这仓补完料，在切到下一个D值进行比较输出。

补料BCDE参照A

6楼，10楼说的都对，这种程序不要想太多，不要什么先进先出指令，用步进指令就能很好的实现自动加料动作。
例如：用三菱FX3U，
1.在一步进S0,中做检测，X0--1号没料；X1==2号没料；X2=3号没料；X3=4号没料；
2.当任何一个没料，例如，X1＝ON,程序会自动跳到加料动作步，例如，S20，程序对2号进行加料，加满料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判断；
3.就算多个没料信号同时出现，因程序是扫描执行的，程序先扫到先跳到加料程序，也不会出错。

学习了         

学习了