引用

引用第11楼hsqknx于2019-06-23 10:50发表的  :



问题是脉冲发送方式的支持，在中断里直接触发脉冲发送指令，而不是中断里触发一个标志位，再在外部发脉冲发送指令，这样就受扫描时间影响，造成位置不定，很多PLC的脉冲发送不是脉冲型指令，

引用

引用第12楼lch8478于2019-06-23 13:37发表的  :

1、把脉冲指令放中断程序中执行？那是否要等脉冲指令执行完才能退出中断程序，这样的话影响扫描周期，如果定位时间长看门狗都可能超时了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只与位置给定值有关。你说的位置不定，是不是定位启动时刻和高速计数值有严格的对应关系，必须在计数到达时同步启动定位，启动延迟会影响加工结果