• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
yanglinggui
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 105 个
工控威望: 269 点
下载积分: 5776 分
在线时间: 173(小时)
注册时间: 2008-10-09
最后登录: 2024-12-10
查看yanglinggui的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2019-07-26 12:10
CCD相对于NG位置是不变的,将CCD拍照的产品像素坐标转化位伺服位置,
liujian-weng
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 690 点
下载积分: 12170 分
在线时间: 2573(小时)
注册时间: 2007-11-13
最后登录: 2024-12-21
查看liujian-weng的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2019-07-28 15:44
用移位指令,没有问题,与之间的距离没有关系,主要在OK和NG位置加一个传感器检测料位到了就可以,只要ccd后面的相对数量 一定,
小覃哥
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 94 点
下载积分: 474 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2015-10-15
最后登录: 2024-11-12
查看小覃哥的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2021-10-23 03:13
引用
引用第7楼流浪小草于2019-07-05 11:52发表的  :
伺服传送带,每次检查到就记录下位置,计算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出来,多弄几个寄存位置按顺序走步,你看从剔除到检测位最多能放几个产品就弄几个数据呗,比如搞7个位置,检测第一个位置存储到1位,存储的时候吧2位清零,第二个数据过来了就检测1位是否为0,为0就move进去,不是0就检测2位一个个检测下去,每次存储一个数据就把下一位清零走循环。

如果速度过快呢?60KHZ左右
yiluzoulaia
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 116 点
下载积分: 486 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2010-10-08
最后登录: 2024-08-20
查看yiluzoulaia的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2021-10-25 14:09
可以做的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go