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yanglinggui
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12楼  发表于: 2019-07-26 12:10
CCD相对于NG位置是不变的,将CCD拍照的产品像素坐标转化位伺服位置,
liujian-weng
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13楼  发表于: 2019-07-28 15:44
用移位指令,没有问题,与之间的距离没有关系,主要在OK和NG位置加一个传感器检测料位到了就可以,只要ccd后面的相对数量 一定,
小覃哥
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14楼  发表于: 2021-10-23 03:13
引用
引用第7楼流浪小草于2019-07-05 11:52发表的  :
伺服传送带,每次检查到就记录下位置,计算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出来,多弄几个寄存位置按顺序走步,你看从剔除到检测位最多能放几个产品就弄几个数据呗,比如搞7个位置,检测第一个位置存储到1位,存储的时候吧2位清零,第二个数据过来了就检测1位是否为0,为0就move进去,不是0就检测2位一个个检测下去,每次存储一个数据就把下一位清零走循环。

如果速度过快呢?60KHZ左右
yiluzoulaia
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15楼  发表于: 2021-10-25 14:09
可以做的
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