accd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 166 点
下载积分: 23778 分
在线时间: 674(小时)
注册时间: 2010-03-27
最后登录: 2024-09-13
查看accd的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-16 19:43
只看楼主 | 小 中 大
光纤通讯，带16轴，硬件没变，把源程序重新上载后有一个轴出现同步慢了，下载时正常，但使用就发现不对了，求大神指点，谢谢！
accd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 166 点
下载积分: 23778 分
在线时间: 674(小时)
注册时间: 2010-03-27
最后登录: 2024-09-13
查看accd的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-16 19:46
只看该作者 | 小 中 大
轴是JE-B的伺服
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 407 点
下载积分: 987 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-06-16 21:25
只看该作者 | 小 中 大
同步不对：检查伺服驱动器电子齿轮是否正确，同步比例参数
accd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 166 点
下载积分: 23778 分
在线时间: 674(小时)
注册时间: 2010-03-27
最后登录: 2024-09-13
查看accd的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-06-16 21:42
只看该作者 | 小 中 大
前进时是同步的，就是返回时不同步，出问题的这个伺服走完稍作停顿，要等到其他的返回完毕才开始返回。“伺服驱动器电子齿轮是否正确，同步比例参数"这些没去动过，也会出问题吗？   
accd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 166 点
下载积分: 23778 分
在线时间: 674(小时)
注册时间: 2010-03-27
最后登录: 2024-09-13
查看accd的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-06-16 21:49
只看该作者 | 小 中 大
只是把读出来的程序重新灌进去一遍而已，难道是用Works2读出来和保存时的方法不对？硬件也没有动过，怪事呀？     
lch8478
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 331 个
工控威望: 428 点
下载积分: 1273 分
在线时间: 273(小时)
注册时间: 2016-07-13
最后登录: 2024-11-14
查看lch8478的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-06-17 09:08
只看该作者 | 小 中 大
程序没变，参数变了呗
accd
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 166 点
下载积分: 23778 分
在线时间: 674(小时)
注册时间: 2010-03-27
最后登录: 2024-09-13
查看accd的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-06-18 22:47
只看该作者 | 小 中 大
果然是参数的问题，谢谢楼上指点。