[说得对。    不明白的地方多向前辈们请教。
  在请教下程序中几处地方：CRC校验后，把D291的高低位分另传入另两个继存器的作用是什么?
    设定值这步MOV  D203  D221------CRCP D200  D291  K9 这段程序的作用。能讲解一下吗？？

你还是要看回变频器手册

三菱在这方面确实挺麻烦的，要解决实际应用的话，换个国产PLC或者屏，很简单就实现了

MODBUS通讯你可以简单理解成这样的数据格式：站号  功能码  地址  数据   数据长度  校验 ，实际上用触摸屏的话你只需要关心哪个站号，用那个功能码，对应数据地址是什么，其他的校验这些不用操心

上面手册的例子为10命令,批量写入;
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
代码意思是:01站号地址,10批写入命令;0011从0011H开始写;0002共2笔;04数据量,这时是要写入2笔,每笔2个,所以,数据量为4;
13 88 为第一寄存器11H要写入的数据;0F A0为第二笔要写入到12H的数据;B2 49为CRC码
这里要做CRC计算的总数为:11个;为何我的例子为K9呢?

我例子中也是用命令10,批量写入,但是,我不写多笔,仅写1笔数据到2001H而已;
按上面讲法,
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
发送的东西变成:
01 10 00 11 00 01 02 13 88 后面的0F A0就没有,CRC码当然不同,这里暂用XXXX代;看看,前面是不是9个?K9就这样来的,明白没?
当然,也可以用单个写入命令06来写,你自行看手册.

请教下程序中几处地方：CRC校验后，把D291的高低位分另传入另两个继存器的作用是什么?
这里也是要看手册MODBUS RTU规范,简单点看13楼示例,算出的CRC码低位要先放进要发送的D219中,CRC码的高位要放进D220中,才给RS指令发送;
D210===站号
D211===命令
D212===访问地址
D213===访问地址
D214===写入数1
D215===写入数2
D216===数据量
D217===写入数据1
D218===写入数据2
*********共9个********
D219===CRC码
D220===CRC码
*********以上才组成一串MODBUS RTU码******
这样说明白了吗?

引用

引用第15楼叫我点哥于2019-06-17 15:33发表的  :
MODBUS通讯你可以简单理解成这样的数据格式：站号  功能码  地址  数据   数据长度  校验 ，实际上用触摸屏的话你只需要关心哪个站号，用那个功能码，对应数据地址是什么，其他的校验这些不用操心

说得对,用HMI做MODBUS RTU通讯,超简单,这跟三菱没什么关系,大多数人机界面都可以做.

谢谢大师的详细讲解。这下明白了。谢谢

anlyl2014：大师你好，经过你详细的讲解我借鉴你的例子照写了一个程序。请看一下。有错的地方吗? 请指点。谢谢

小数点运算那里没必要，可用HMI来做，可参考我发的例子，台达HMI的话，直接设显示小数点位数即可；
行不行，你下到PLC实物验证一下就明白了。

是很多可以在HMI上设置。我只是在程序是换算后在电脑上式运行可以直观看。谢谢指点