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台达VFD与FX3U485BDModbusRTU通讯读写频率/电流/电流程序详细讲解
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fhy0410
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发表于: 2019-06-15 21:28
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各位大师最近在学习MODBUS 通讯,学用台达VFD变频与FX3U 485BD Modbus RTU通讯读写频率/电流/电流编写程序时。不知怎么样把频率写进组网中的多台变频中,和读组网中多台变频的电流,电压,频率值并显示在HMI上。
在论坛下载了一些样前辈例来看,看了很久也没了解透。主要是读多台数据地址与数据格式,数据的处理方面。
在此上万能的论坛向中位大师们请教,那位有3U 485BD 与台达VFD 的变频读取电流/电压/频率/带注解,这方面的详细易懂的讲解的程序发个学习一下。
望各位大师指点迷津。。。。。
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anlyl2014
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1楼
发表于: 2019-06-15 21:30
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看我发的例子
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2楼
发表于: 2019-06-15 23:51
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你要参看变频器手册才行
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3楼
发表于: 2019-06-15 23:55
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01 03 21 02 00 02 6F F7这个意思为:01站号,03读命令,2102读2102H寄存器;0002读取2个WORD;6FF7是CRC码,这样明白吧
我在程序里都有注解的呀,
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4楼
发表于: 2019-06-16 00:01
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这上面不是有注解吗?
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5楼
发表于: 2019-06-16 07:48
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读出回应:01 03 04 17 70 00 00 FE 5C
意思是:01站号;03读命令;04共4个数;1770是第一组数;00 00第二组;FE 5C为CRC码;
1770H是什么意思?
17H是读出的高8位数,换成二进制为10111;
70H是读出的低8位数,换成二进制为1110000;
要正确显示,需将高8位数的高低8位互换,变成1011100000000;高低互换这个指令是FX2N FX3U才有,如果用FX3G就没此指令,也可以将此数扩大K256倍,二进制就是右移8位,本站也有别的高手这样写;
然后,将换算后的数合并:1011100000000+1110000=1011101110000;换成十进制数就是6000;就是2102H频率设定值为60.00HZ
后面00 00为运行频率2103H的数值,0HZ;
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6楼
发表于: 2019-06-16 07:50
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上面说那么多,在PLC里就两句而已
D153上面的注解,D161高低互换,是当时在FX2N的程序改过来的,FX2N_485DB的话,对应的数在D161中
读出的数就是:D300;D301;D302
D300为设定频率值;
;D301为运频率;
D302为运行电流
如果只有一个站的话,到此就完了;
但是,多个站的话,就通过变址存储的方式存在不同的地方;
说了这么多,明白了吧??
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7楼
发表于: 2019-06-16 09:31
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这些例子仅供学习,知道如何使用相关指令和MOD BUS RTU通讯方法而已,说到简单,连485ADP-MB都不用,直接用人机界面读写就好了,
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8楼
发表于: 2019-06-17 07:14
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我觉得,下次再有什么不明白的,就在人家的贴子上面发问,不要另外发贴,这样会让更多的人了解,回贴、跟贴不一定是赞美的,也可以是批评,或者提出疑问的,人家写的程序一定是人家较清楚,我们一时看不懂,请教一下,又不丢人,你说是吗?
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9楼
发表于: 2019-06-17 15:18
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你还是要看回变频器手册
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10楼
发表于: 2019-06-17 15:50
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上面手册的例子为10命令,批量写入;
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0 B2 49
代码意思是:01站号地址,10批写入命令;0011从0011H开始写;0002共2笔;04数据量,这时是要写入2笔,每笔2个,所以,数据量为4;
13 88 为第一寄存器11H要写入的数据;0F A0为第二笔要写入到12H的数据;B2 49为CRC码
这里要做CRC计算的总数为:11个;为何我的例子为K9呢?
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11楼
发表于: 2019-06-17 16:01
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我例子中也是用命令10,批量写入,但是,我不写多笔,仅写1笔数据到2001H而已;
按上面讲法,
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0 B2 49
发送的东西变成:
01 10 00 11 00 01 02 13 88 后面的0F A0就没有,CRC码当然不同,这里暂用XXXX代;看看,前面是不是9个?K9就这样来的,明白没?
当然,也可以用单个写入命令06来写,你自行看手册.
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