如果写程序自动切换手动，是否所有信号需要清除，那些报警需要切断自动运行信号，那些报警按复位就可以解除。等等

这种问法很难回答

自动中不能手动
手动中不能自动

可以试试步进，手动自动可以混着用

个人觉得程序框架应该大致分为：
1，开机赋值（初始化）。
2，自动/手动切换。手动自动只能同时处于一个状态。信号不用全部清除。只需改变启动条件。
3，自动程序。自动运转是全自动作业不需要人操作。
4，手动程序。手动运转是需要人参与的。
5，报警程序。建立不同的报警条件，条件触发报警停机。
6，复位程序。报警后的报警解除。
作为一名编程人员，养成好的编程习惯，要先编写程序框架，结构清晰层析分明，便于修改，然后上机调试，反复测试，仔细分析，尽可能考虑到可能会出现的任何情况，避免出现BUG。

開機要全自動初始化~~不要用人按
但各種狀態要考慮

如果手動先寫好，自動程序用來連貫驅動手動，跳出時，要復歸的應該就不太多吧？不過當然還是看程序決定

先想好如何使用逻辑

主要有时不好处理异常情况，自动状态下报警，该如何处理。需要切换到手动，把报警清楚，又不能让其他工位停下。

先把逻辑理清楚，什么时候该动，什么时候不动。画个流程框图分析比较好，然后写手动程序，报警，写完之后手动调试么有问题的话开始理逻辑

引用

引用第8楼471165265于2019-05-27 10:39发表的  :
主要有时不好处理异常情况，自动状态下报警，该如何处理。需要切换到手动，把报警清楚，又不能让其他工位停下。

逻辑分块处理。其它工位为其它工位的逻辑。需要单独处理的单独处理逻辑。再做前后需要关联的逻辑。