如果写程序自动切换手动，是否所有信号需要清除，那些报警需要切断自动运行信号，那些报警按复位就可以解除。等等

个人觉得程序框架应该大致分为：
1，开机赋值（初始化）。
2，自动/手动切换。手动自动只能同时处于一个状态。信号不用全部清除。只需改变启动条件。
3，自动程序。自动运转是全自动作业不需要人操作。
4，手动程序。手动运转是需要人参与的。
5，报警程序。建立不同的报警条件，条件触发报警停机。
6，复位程序。报警后的报警解除。
作为一名编程人员，养成好的编程习惯，要先编写程序框架，结构清晰层析分明，便于修改，然后上机调试，反复测试，仔细分析，尽可能考虑到可能会出现的任何情况，避免出现BUG。