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三菱QD75P4和MR-J4-A绝对值方式伺服,断电重启当前值符号自动改变
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电气工作者1
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楼主
发表于: 2019-05-17 16:43
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我今天调试过程中偶然发现一个问题各位大神帮忙分析下,三菱QD75P4和MR-J4-A绝对值方式伺服,断电重启当前值符号自动改变,脉冲显示,原本当前值是U0/G800=2344
每次断电重启后U0/G800等于负2344,找了半天没查到原因,最后伺服旋转方向选择改一下就好了,,问题虽然解决了,不过还是不明白为什么这样。
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电气工作者1
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1楼
发表于: 2019-05-17 16:46
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最后是把旋转方向改为(正转脉冲输入时CW反转脉冲输入时CCW)
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菜鸟入行
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2楼
发表于: 2019-05-17 17:13
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可能是和旋转方向有关系。
打个酱油,懂的不多
水平有限,能帮则帮
互相帮助,共同进步
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依然云烟
上善若水,厚德载物
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3楼
发表于: 2019-06-04 20:27
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楼主,接线图和使用指令可否参考学习下,谢谢!
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黑白工控
明天会更好
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4楼
发表于: 2019-08-22 10:57
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楼主 程式能否参考下 谢谢
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