电气工作者1
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楼主  发表于: 2019-05-17 16:43
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我今天调试过程中偶然发现一个问题各位大神帮忙分析下，三菱QD75P4和MR-J4-A绝对值方式伺服，断电重启当前值符号自动改变，脉冲显示，原本当前值是U0/G800=2344
每次断电重启后U0/G800等于负2344，找了半天没查到原因，最后伺服旋转方向选择改一下就好了，，问题虽然解决了，不过还是不明白为什么这样。
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1楼  发表于: 2019-05-17 16:46
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最后是把旋转方向改为（正转脉冲输入时CW反转脉冲输入时CCW）