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renzhe
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12楼  发表于: 2019-05-23 14:51
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如果采用编码器高速计数记忆当前位置针对有些机构可行，但你这种伺服脉冲控制，一般都是建议，重新回原点，毕竟断电是不正常情况，回下原点，又能耽误你多少时间。
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hexiangjiang
xiangjiang
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13楼  发表于: 2019-05-23 15:06
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断电后就需要原点复归，包括驱动器断电，PLC断电,问题是距离太远。中间还有物件，无法回原点。
libenlong
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14楼  发表于: 2019-06-09 11:38
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在哪里停电记录哪里的位置，拿三菱的PLC来说，M8007检测停电信号，把D8340的数据存起来，电来了接着走，数据运算少不了的，什么硬件都不加
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