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valentine_xu
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楼主  发表于: 2019-05-02 10:45
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我用的三菱mr-j4-a驱动器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信号和EMG信号都有，为什么不能锁轴，通电之后无报警。但是电机发出来吱吱声音。我肯定伺服on信号是有的，数码管的状态也显示伺服on了，这是为什么，请帮助
laser010
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1楼  发表于: 2019-05-02 11:04
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排除动力线和编码器线的问题，判定应该是伺服电机有问题了。之前碰到伺服设定正常、动力线、编码器线没问题，就是锁不住轴，旋转时抖动严重现象，后来更换新伺服电机后就正常了。 以上供参考。
楼主留言：
多谢了，但是我所有东西都是新的，电机驱动器，编码器线，还有动力线都是新的
小龚同学
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2楼  发表于: 2019-05-02 14:36
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你可以先用三菱的电机调试软件，试运行看看电机 编码器的线有没有问题。
楼主留言：
调试软件试了，也动不了，这一套东西全部都是新的
eledesigner
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3楼  发表于: 2019-05-02 16:38
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左右极限呢
楼主留言：
左右极限已经设置自动on了
471165265
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4楼  发表于: 2019-05-02 21:48
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伺服参数调整有问题
楼主留言：
具体还需要调整哪些参数大神
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
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5楼  发表于: 2019-05-04 11:11
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缺相了，或者电机原点不对
楼主留言：
这还没动呢，和原点有啥关系。
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
eledesigner
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6楼  发表于: 2019-05-04 11:14
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是位置模式吗，还是设成了速度模式
楼主留言：
位置模式，
wangnaizhi
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7楼  发表于: 2019-05-04 15:07
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是不是机构部分 不同心导致的
楼主留言：
电机没有接负载，没接东西
sicsuilyijun
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8楼  发表于: 2019-05-04 16:03
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伺服用的220v电源是哪种？电子伺服变压器还是那种，我遇到过电子伺服变压器造成的此内故障。接入单相220试下
楼主留言：
我用的就是单相电，自己试这玩的
eledesigner
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9楼  发表于: 2019-05-04 16:10
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不可能的，除非坏了。
楼主留言：
不应该啊，都是新的，我看看是不是接线没接好
385385
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10楼  发表于: 2019-05-05 00:26
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有可能是编码器快速插头接触不良，我之前用的台达B2偶遇过类似情况
楼主留言：
谢谢了，我试试
蒲城风信子
微信QQ1733946494
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11楼  发表于: 2019-05-05 07:20
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试下三菱伺服软件一键式调整，刚性是不是太大了。
楼主留言：
还没有到伺服刚性那一步呢，不能锁轴
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