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伺服原点和限位合并
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咯啵白菜1
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12楼
发表于: 2019-10-17 16:49
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原点想和限位合并为一个点。用的ZRN的回原点(这时记得把限位功能屏蔽了),DRVA的绝对定位。
很多现在都装左右限位没有原点感应
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