H7FFF换成二进制数为111111111111111，15位填满；也就是最左位，填入0；
RTU 模式：
RTU 模式採用CRC (Cyclical Redundancy Check)偵誤值，CRC 偵誤值以下列步驟計算：
步驟 1：載入一個內容為FFFFH 之16-bit 寄存器 (稱為CRC 寄存器)。
步驟 2：將命令信息第一個字節與16-bit CRC 寄存器的低次字節進行Exclusive OR 運算，並
將結果存回CRC 寄存器。
步驟 3：將CRC 寄存器之內容向右移1 bit，最左bit 填入0，檢查CRC 寄存器最低位的值。
步驟 4：若CRC 寄存器的最低位為0，則重復步驟 3；否則將CRC 寄存器與A001H 進行
Exclusive OR 運算。
步驟 5：重復步驟 3 及步驟 4，直到CRC 寄存器之內容已被右移了8 bits。此時，該字節已
完成處理。
步驟 6：對命令信息下一個字節重復重復步驟2 至步驟5，直到所有字節皆完成處理，CRC 寄
存器的最后內容即是CRC 值。當在命令信息中傳遞 CRC 值時，低字節須與高字節交
換順序，亦即，低字節將先被傳送。
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